Normalmente eles usam sinais para informar se algo está legal ou não, se querem uma interação ou não e também usam muito esse tipo de sinalização para acalmar pessoas ou outros cães.  É muito importante estar sempre atento ao contexto de tudo que acontece no momento, para que haja uma interpretação mais sensata. Por isso, é importante lembrar que balançar a calda nem sempre significa que ele está feliz, como nem todo rosnado é sinal de ameaça.  Balançar a calda, lamber focinho, bocejar, virar o rosto, virar o corpo, se balançar, farejar, desviar o olhar entre vários outros, são sinais claros que os cães usam em diversas situações. Por isso é preciso avaliar bem o momento para se ter uma interpretação correta.

Sugiro a quem se interessa pelo assunto pode pesquisar sobre sinais de apaziguamento ou calming signals, para se inteirar melhor sobre o assunto.